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repere sur poulie et avance initiale

sur un bertonne 2000,
j´aimerai quelque explication concernant le lien entre le repere F et le repere p -> a quoi sert le repere P si F est le pmh ?

De meme , le decalage de 7° entre ces deux reperes: ca correspond a quoi ? a de l´avance initiale?
sachant q´entre p et m ( avance max) il y a 34°, et que 7 + 34= 41 ca correspond a la valeur donnée en page 2 de la rta?

Au niveau de l´avance initiale, une fois au repere F, cette avance est deja prise en compte ( 3° env. ) ou il faut la rajouter par la suite ?

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